阿里达摩院开源具身大脑基模：转身就忘事的机器人有救了

你斥巨资买回家的全能家务机器人，正在执行“把药片拿给奶奶”的任务。

它在大脑里推理得有条有理：“奶奶在沙发上，药在茶几，我要先去茶几那……”

结果站在茶几前的它，对着上面的半瓶可乐陷入了沉思。

短暂的停顿之后，机械臂伸出，抓起了遥控器。

恭喜你！你家的具身机器人翻车了。

其实，“一旦被扔进物理世界做任务，智商立刻欠费”是具身智能机器人当下的尴尬现状。

因为缺乏对三维物理空间的感知，模型无法像人类一样建立空间坐标系，无法记住刚刚转身后背对着的物体，也无法判断目标是否仍然存在于空间中。

这种“脑子学会了，手跟不上”的现象，本质上是因为现有的大模型大多是“缸中之脑”，它们只见过二维的图片和文本，从未真正理解过物理世界的深度与连续性。

现在，阿里达摩院出手了。

今天，达摩院开源了RynnBrain具身大脑基础模型，从2B到30B，全系列共计7个。

这是业界首个拥有时空记忆的具身大脑基础模型，其最大的特点是给具身机器人装上了一个能理解“时”与“空”的大脑：它不仅能看懂现在的画面，还能记住过去的轨迹，甚至预判未来的动作。

在20项具身Benchmark上，RynnBrain全面超越了英伟达的Cosmos-reason2和谷歌的Gemini Robotics ER 1.5等顶尖模型，轻松实现16个SOTA。